按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
5、系统压力控制：
当PK3发讯时，系统压力过高，停泵，声光报警。
当PK1发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK2发讯时，表明油泵压力过低，声光报警，停泵检修。
当PK4发讯时，无杆腔压力过高，声光报警。
6、闸门自动复位，油缸下腔超过保护。
油缸旁路阀组中液压锁确保闸门在任意位置锁定，当闸门在开启悬挂中，当液压系统内泄漏，下滑200mm时，液压启闭机自动将闸门至原来悬挂位置；如果下滑200mm时，液压启闭机未能启动，闸门继续下滑至300mm时，液压启闭机自动切换至备用泵，使闸门复位，并发出声光报警号。当系统压力异常，缸旁溢流阀对缸起溢流保护作用。
7、滤油器堵塞报警：
当SP发讯时，说明回油滤油器已堵塞，声光报警，提醒清洗或更换滤器。
8、油箱液位控制：
当油液到达高位时，液位传感器高位发讯报警。
当油液到达低位时，液位传感器低位发讯报警。
9、油箱温度控制：
TS3发讯：油液温度过低，接通加热器；
TS4发讯：油液温度高，断开加热器；
TS2发讯：温度过高发讯报警；
TS1发讯：温度过低发讯报警。
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